【信遠工程師講產(chǎn)線】水溶肥生產(chǎn)線：（15）大桶碼垛機器人設備

本期，我們邀請了信遠科技項目中心副總監(jiān)、機械設計部部長夏工為廣大網(wǎng)友講解分享水溶肥生產(chǎn)線液體大桶碼垛機器人的結構原理。

各位網(wǎng)友大家好，前面的兩期內容我們分別講了生產(chǎn)液體水溶肥的桶裝灌裝機、瓶裝灌裝機及其關聯(lián)的配套設備，本期我們來講生產(chǎn)線的尾部終端設備——大桶碼垛機器人，該機器人采用機械臂式設計，可以輕松靈活的完成對大桶型液體水溶肥產(chǎn)品的抓取、搬運和碼垛作業(yè)。目前各大肥料工廠在產(chǎn)品碼垛方面，廣泛采用了這種全自動化的機器人，解決了傳統(tǒng)人工碼垛工作強度大，工作效率慢，以及員工需要承受搬運堆垛帶來的巨大壓力等方面的問題。

（圓桶碼垛機器人）

我們首先來了解一下機械臂式碼垛機器人，該機器人是由機械部分、傳感部分和控制部分三大部分集于一體的現(xiàn)代化智能設備，具有路徑規(guī)劃、精確定位、速度控制、視覺識別、觸覺感知、碼垛模式選擇、碼垛策略優(yōu)化、碼垛過程監(jiān)控等功能。該機器人可以通過精確定位、快速抓取和穩(wěn)定搬運，將物品按照規(guī)則和順序碼放整齊，滿足從低速到高速的碼垛作業(yè)，為現(xiàn)代工廠提供了更高的生產(chǎn)效率。

（方桶碼垛機器人）

機械臂式碼垛機器人，在面對不同的桶型產(chǎn)品時，可以通過更換不同類型的頭部夾具來實現(xiàn)對不同桶型產(chǎn)品的抓取、搬運和碼垛。比如，圓桶裝的包裝物可以采用夾爪式工具，方桶裝的包裝物可以采用夾板式工具（夾板式同樣適用于瓶裝箱體的夾取、搬運和碼垛）。對于產(chǎn)能設計比較大的桶裝水溶肥生產(chǎn)線，可以通過增加夾具工位來實現(xiàn)。該碼垛機器人可以與抓桶輸送機和托盤輸送機進行同步連接，實現(xiàn)高效率的自動化碼垛作業(yè)。

（托盤輸送機）

生產(chǎn)線配置碼垛機器人，一般都會同時配置托盤庫和托盤輸送機，這兩者都是碼垛系統(tǒng)的重要組成部分。碼垛托盤庫具有自動供給托盤的功能，通過阻擋氣缸和頂升機構，完成托盤的供棧輸送。托盤供應裝置一次可儲存多個空托盤，可以按照程序要求定時向碼垛位置分配發(fā)送空托盤。當托盤上的桶裝產(chǎn)品碼垛到設定層數(shù)后，實垛被滾筒輸送機推出碼垛位置，叉車搬運入庫。

本期關于水溶肥生產(chǎn)線大桶碼垛機器人及關聯(lián)設備的相關介紹，就為大家講解到這里。歡迎關注信遠科技實時推送的信息，也歡迎廣大新老客戶聯(lián)系我們，就您需要的或關心的設備一起交流探討。